HS2展示了用于Chiltern隧道施工的创新机器人

HS2公布了一种创新的车载机器人的使用，这将提高高铁项目的安全性和效率两台巨大的掘进机预计将于2021年初推出。

由HS2的主要工程承包商Align JV首创的Krokodyl机器人是世界上首款此类机器人，将安装在两台隧道掘进机(tbm)上，用于钻通10英里(16公里)长的隧道砂质隧道．

Krokodyl机器人的工作方式与汽车工厂生产线上使用的机械臂类似，它将执行简单的重复性任务——移除隧道段之间的木制间隔，插入连接榫——这是人们通常会做的。

每个碎片重达8吨，运送到TBM时，它们之间有木制间隔，通常用手工拆除。Krokodyl将这一过程完全自动化，无需在这一潜在危险的区域工作，并帮助安装112,000个隧道段。

当TBM向前移动时，隧道段被竖立起来，以便形成结构水密环，以支持地面载荷。

该机器人的第二个功能是Dobydo，它可以将销子放置到合适的位置，为零件的插入做好准备。同样，通过自动化这一过程，机器人降低了对人们的风险，提高了安全性和效率。

Align合资公司——由Bouygues Travaux公众公司、Robert McAlpine爵士和VolkerFitzpatrick组成的团队——基于他们在世界各地交付大型隧道项目的经验开发了Krokodyl。

那么HS2有限公司隧道工程负责人埃迪·伍兹说:“安全是HS2的首要任务，这些创新的引入基本上使人员远离危险，是我们很高兴看到在项目中实施的主动性的一个很好的例子。”通过尽量减少在高风险地区的接触，这是实现‘内心安全’的方法之一。”

Align地下建设总监Didier Jacques表示:“安全是HS2项目中所有工作人员共同的关键价值观，包括客户、Align自身和我们的供应链合作伙伴。相关各方已经开展了大量工作，使我们能够开发和引进这种机器人，从而降低了我们的人员在最先进的tbm上操作的风险。我们对这些创新感到非常自豪，我们很乐意与世界各地从事其他项目的隧道团队分享，以帮助减少事故和伤害的可能性。”

这两艘2000吨的tbm分别名为“佛罗伦萨”和“塞西莉亚”，将于2021年初在M25附近的一个地点下水。

这两台170米长的机器都是专门为它们将在奇尔特恩斯遇到的粉笔和燧石混合而设计的。他们采用了一种开创性的“连续钻孔”技术，预计将花费大约3年的时间来挖掘这条直径9.1米的隧道，隧道内衬将由七个独立的部分组成的混凝土环。

tbm将把废渣转化为泥浆，并将其泵回Align的主要场地，在那里进行处理后，再用于现场绿化，这样就不需要在当地道路上安装额外的重型运输车了。