一种创新的火车清洁机器人的设计方案公布了

由铁路研究机构RSSB资助的这种新型机器人被设计用来提高英国火车的清洁标准，并补充已经由人类完成的清洁制度。

国家机器人馆——赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学的合作伙伴——在过去的两年里一直致力于为机器人设计最合适的设计和操作系统。机器人和人工智能研究设施是数据驱动创新计划的一部分，由英国政府和苏格兰政府通过13亿英镑的爱丁堡和东南苏格兰城市区域协议支持2100万英镑和140万英镑，这是一个由两国政府和区域合作伙伴共同资助的15年投资计划。

清洁列车车厢是日常维护的一个重要组成部分，自COVID-19大流行开始保持公众对铁路旅行的信心以来，清洁列车车厢受到了越来越多的监督。

R对乘客态度的调查一直表明，乘客希望铁路上有更高的清洁标准．在2020年《交通焦点》对5万多家英国铁路公司的调查中乘客在英国，四分之一的人表示，他们对列车内的清洁水平不满意。

“我们的研究使用机器人和人工智能来帮助人们解决各种各样的挑战，”国家机器人馆的穆斯塔法·苏菲·厄登博士解释说，他是清洁机器人项目的负责人。“随着铁路服务的日常压力，尽可能快、高效地清洁列车是至关重要的。然而，目前这个过程完全是手工完成的清洁人员需要花费大量时间从座椅下方和中间逐一收集废物。

“在长时间轮班中反复把手伸到座位下面会导致健康问题。此外，清洁人员经常会遇到危险和生物废物，构成重大风险。我们与铁路运营商密切合作，设计了一种机器人，它可以补充现有的清洁制度，帮助人类清洁工提供持续的服务，使他们可以专注于其他卫生任务，包括消毒桌子等表面，清洁座椅，清除污垢、液体和食物垃圾。清洁不仅对健康很重要，还可以防止火车晚点，因为被丢弃的报纸被认为是火车门无法关闭的原因之一。”

在过去的两年里国家Robotarium该团队使用了超过58300张不同情况下垃圾的工作室图像，以帮助清洁机器人更准确地识别垃圾，同时还使用了从清洁机器人的角度拍摄的列车上实际垃圾的几个较小的数据集。

摄影棚的图像旨在提供尽可能多的关于每件垃圾的特征的数据，所以每件独特的垃圾都是从不同的角度拍摄的。此外，可以变形的废物，如报纸或咖啡杯，以不同的状态表示。

在与铁路服务供应商的采访中，该团队获得了有关运行条件的进一步信息，以帮助指导机器人的设计。座位下方的狭窄区域是收集垃圾最多的地方，这一区域极其有限，尤其是在老旧的火车上，这给人类和机器人收集垃圾带来了挑战。一些空间只有28厘米高，入口只有31厘米。

英国政府苏格兰事务大臣伊恩·斯图尔特说:“大流行表明了定期在公共交通工具上彻底清洁的重要性。我很高兴这些新的机器人可以帮助清洁既快捷又负担得起，从而改善旅行者和工作人员的福祉。英国政府将向国家机器人馆投资2100万英镑，以支持其对此类创新解决方案的前沿研究。”

就业部长理查德·洛克黑德说:“COVID-19大流行表明，良好的卫生和清洁在所有公共空间是多么重要，我相信这款新机器人将改善铁路工作人员的工作条件和乘客的环境。随着我们企业的适应，对技能的需求将发生变化，我们在高科技产业方面的声誉也在不断提高，这就是为什么确保苏格兰拥有一支熟练和高效的劳动力，无论是现在还是未来，都是我们适应技术变革的经济雄心的核心。我很高兴苏格兰政府提供140万英镑来支持国家机器人馆，因为我们正朝着可持续和创新的经济复苏迈进。”

Erden博士继续说:“我们选择的设计必须能够在非常有限的环境中工作，以及在车厢之间和不平坦的表面上旅行。我们还需要一个机器人，可以收集和存储报纸和杯子，这是火车上最常见和最容易出问题的废物，抓取技术可以管理咖啡杯和报纸在有限空间的几何形状。

“我们相信这种清洁机器人最有可能被广泛采用。这将有利于现有员工，支持他们的工作，让他们有时间去做更少的体力和危险的清洁工作，同时乘客也可以放心，他们的车厢已被高标准清洁。我们希望这能让旅客放心，并增加铁路运营商的客户数量。”

皇家铁路安全局研发总监路易莎·莫伊西奥说:“我们很高兴能够支持这项重要的研究，它有助于铁路工作人员的工作条件发生重大变化，也将使乘客对车厢的清洁度有更多的放心。”机器人有望成为经济增长的一个重要领域，英国铁路公司正在采取主动，探索如何使用机器人来帮助人类完成危险、困难或肮脏的任务。”

研究小组现在将专注于生产一种灵活的导航工具来引导机器人，以及一种浪费检测算法。

这项研究得到了皇家苏格兰皇家银行的资金支持，并得到了伦敦利物浦街车站的大盎格鲁火车演示人员和尤斯顿车站西米德兰兹郡火车演示人员的支持。