哈蒂:未来自主MATISA机器的关键
发布日期:2022年4月5日|MATISA材料工业公司|暂无评论
HATI(人工辅助跟踪智能)是MATISA嵌入式技术家族的最新成员。它是已经安装在b66 UC-D压实拖车的滚轮拖车上的系统的进化，增加了新的功能。2021年上半年，我们在交付给日本客户的b45 UE上安装了一个原型。
目标群体
MATISA有意愿朝着客户目标的方向前进;我们将回答那些有意识地用我们的产品减少二氧化碳排放的承包商。实现这一目标的一种方法是使用HATI，它可以探测障碍物，减少对基础设施和机械的昂贵破坏。
接下来将是让机器越来越自主。对赛道上事件的分析和对机器性能的管理也将有助于改进工作流程的性能。
该HATI系统旨在安装在篡改机和更新机。只有新机器，或完全改造，才允许安装该系统。
HATI系统的亮点和描述
HATI具有以下四个重要特点:
- 获得工作期间的障碍1
- 轨迹测量1
- 管理机器的自动推进和刀具的优化定位
- 通过显示轨迹图像和可视化工具的位置，协助操作人员工作。
工作期间的习得
采集可以在工作期间完成。在这一阶段，系统识别和定位轨道元素，如枕木，紧固，信标，开关和保护(检查)轨。然而，新元素类型的识别和分类并不是自动的。它必须由开发团队进行分析，然后他们将决定是否向系统中添加新类型的元素。这一过程将涉及多个图像序列的收集，包括待识别的新对象。
该系统还能够检测非常规障碍2在轨道上识别和分类他们通过学习识别他们通过人工智能(AI)算法。
测量
轨迹测量模块允许采集不同的参数。
机器和工具的定位
HATI计算机器自动前进的步长，这样机器就能在循环中考虑到轨枕间距，并在轨枕之间找到最佳位置。
另外，理想的职位。或运动锁，每个工具的计算或定义。该信息作为设定值传输到PLC。
工作期间的协助
HATI通过在专用屏幕上显示轨道元素和障碍物的信息来辅助操作员工作。操作员可以验证所显示的内容，并提前预测轨道上的情况。
未来的发展
像所有嵌入式系统一样，HATI将能够不断发展。软件更新是可用的，可以安装，但这只有在硬件不需要更改的情况下才可能。在未来的改善中，我们计划了以下要素:
- 有效补充
- 改进和改进未知元素的检测精度
- 固定工具的定心。
如需更多资料，请浏览:www.matisa.ch
引用:
- 由HATI创建的数据存储在数据库中。感兴趣的度量以及报告的形式可以与客户一起定义。
- 系统还不知道。
