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阿尔斯通演示了一种完全自动驾驶的分流机车

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阿尔斯通与ProRail和Lineas合作,已经在调车机车上展示了最高等级的自动化。

信贷:阿尔斯通

阿尔斯通与ProRail和比利时铁路货运运营商Lineas合作,首次在荷兰布雷达附近的一辆调车机车上演示了阿尔斯通自动化等级(GoA) 4的自动列车操作系统(ATO)的部署。这种GoA4意味着完全自动化的启动、行驶、停车和处理意外障碍或事件,而无需任何列车上的工作人员在调车过程中直接参与。该演示结束了一系列测试,这些测试是阿尔斯通、ProRail和Lineas之间持续合作的一部分。

ATO演示

此次演示的目的是展示智能障碍检测和识别系统(ODS)如何与阿尔斯通的ATO无缝配合,使列车能够自主地对各种障碍做出反应。这为自动驾驶更广泛地应用于分流作业铺平了道路,目标是提高货运作业的能力;面对日益增长的货运和客运服务需求,先进的数字技术推动了具有成本效益和可持续的交通。

阿尔斯通创新与智能移动副总裁Stéphane Féray-Beaumont表示:“通过将先进的障碍物检测集成到我们的自动驾驶系统中,我们已经证明了让火车‘看到’前方并安全应对意外情况是可能的。”“这些积极的结果证明,阿尔斯通拥有为运营商提供自动驾驶技术所需的技术,最终将提高货运线路的运营绩效。通过数字化,我们将加速向更高效、无缝和可持续的运输系统过渡。”

信贷:阿尔斯通

在演示中,Lineas拥有的一台柴油-液压分流机车配备了阿尔斯通ATO技术,与Elta NIART开发的智能障碍检测和识别系统(ODS)接口。

自动运行的火车头遇到了各种各样的障碍——一个人、一辆车、一辆轨道车和一个位置不正确的开关——它完全自主地做出反应,没有任何车上工作人员的干预。在现实条件下,ODS在距离障碍物500米的范围内有效,为调车场提供了重要的安全缓冲。

NIART的ODS是一种基于高分辨率数字雷达与多光谱光电融合的感知系统,由经典和机器学习算法提供动力,可在所有天气和能见度条件下检测和分类火车路线上的障碍物。该系统是一个完整的、独立的车载解决方案,能够为ATO系统提供做出自动驾驶决策所需的信息。

ATO系统

阿尔斯通是铁路部门ATO系统开发的领导者。集团已在法国、德国、比利时、荷兰、瑞士和英国成功进行ATO测试。目前在荷兰GoA4进行的测试旨在为所有等级自动化的主要线路的商业运营中的广泛应用做好准备。

阿尔斯通已经在世界各地的地铁运输系统中展示了ATO的优势。经验表明,自动化可以提高网络容量、降低成本、节约能源和提高运营灵活性。自动列车可以运行得更近,有效地增加网络容量。列车运行也更加均匀,从而更有效地利用能源。铁路自动化是运营商在不对基础设施进行昂贵改变的情况下,最大限度地提高其网络生产力的一种方式。